Prípravné konanie je prvá fáza trestného konania, v ktorej sa objasňuje a preveruje podozrenie zo spáchania trestného činu. Ide o proces zameraný na zhromaždenie dôkazov a rozhodnutie, či bude vznesené obvinenie, a či prípad postúpi na súd. Prípravné konanie vykonávajú orgány činné v trestnom konaní, najmä polícia a prokuratúra.